1)实训平台由铝合金型材搭建而成,整体由上料单元、传送分拣单元、行走机械手单元、模拟钻铣加工单元、检测单元、装配单元以及立体仓储等单元组成,各个单元可单独实训也可组合形成完整的流水线。主控制台装配脚轮,可以实现实训台的轻松移动,尺寸≤1810×910×1400mm(L×W×H)。 2)主控制台 (1)输入电源:三相AC 380V ±10% 50HZ 三相五线 (2)保护方式:****** (3)控制器单元1 集成工作内存≥100KB;集成装载内存≥4MB;集成数字量DI≥14,DO≥10;集成模拟量AI≥2;信号模块可扩展数量≥8;通信模块可扩展数量≥3;可扩展数字量IO≥285;支持高速计数器路数≥6;RJ45接口≥1;支持Profinet协议;支持100Mb/S速率;支持高速脉冲输出数≥4;配套4路24VDC扩展信号板; (4)控制器单元2 可用于编程的工作储存器内存≥175Kbyte;可用于数据的工作储存器内存≥1Mbyte;配套扩展储存卡内存≥4M;集成2*RJ45接口;数字量输入数≥16;数字量输出数≥16;模拟量输入数量≥5;模拟量输出数量≥2;高数计数器数量≥6;可用于PTO/PWM/频率输出的高速输出接口≥4个;具有显示屏;按键数量≥8个;电源接口具有反极性接口;具有硬件时钟;模拟量输入支持电压、电流、电阻不同的输入方式; (5)远程接口单元 具有运行、错误、电源、TX/RX指示灯 ;与控制器单元2配套;支持运行期间更换模块;具有电源电压反极性、短路保护;支持分布式I/O模块数量≥64个;配套带服务器模块;配套直插式端子;配套16路24VDC数字量输入模块;配套16路24VDC/0.5A数字量输出模块; ▲(6)******网关 ******网关:内存≥64M,供电电压:DC 9V~36V,额定功率:< 5W;具有雷击浪涌保护、看门狗管理;具有电源、数据通讯指示灯;通讯端口:RS485、WAN、LAN、4G信号天线;支持4G、Ethernet方式接入云平台;支持搭载PLC进行数据监控的数量≥3个;支持PLC S*-****、S*-****数据采集和编程;支持常用组态软件Wincc、组态王等数据的采集;配置软件支持线性变换、报警配置、变量储存设置,配置软件支持批量数据导入。 ▲(7)******网云平台:可通过地图显示项目的报警信息、网关盒的在线状态;可进行数据监控:实时数据监控;支持自定义报表制作和输出;可进行操作记录追溯;支持短信进行报警信息推送;******网关盒之间进行数据交换;******网关盒物联卡状态查询功能;支持API接口协议与第三方服务器进行数据对接;支持多账号管理和账号权限管理;支持多台设备的远程程序的上传。 (8)操作面板单元:7寸TFT显示屏;65536颜色;分辨率:800*480;功能键数量≥8个;电压输入范围:****** (9)交换机:10/1000BaseT(X) RJ45接口≥8;支持IEEE802.3/802.3U/802.3X;广播风暴保护;支持导轨式安装。3)上料单元 配有井式供料塔、物料检测传感器、推料气缸限位传感器、推料气缸、推料气缸原点传感器、电磁阀、型材基体、固定底板、端子台等。 (1)物料检测传感器:检测距离≥10m;检测对象:φ12mm以上的不透明物体;指向角度:投/受光器:各*-**°;光源:红色发光二极管;总消耗电流:35mA以下;带有电源逆接、输出短路、输出逆连接保护功能;受光器PNP输出;电压:DC 12~24V;直接出线,投光器2芯,受光器3芯。 (2)双联气缸:缸径:10mm;行程:50mm;动作方式:****** 4)分拣单元 皮带传送与检测单元由定速传送单元和变速传送单元两个传送单元组成通过配置不同的传感器实现物料的甄别与分拣。 (1)电感传感器:检测距离:≥8mm(±10%);设置距离:0~6.4mm;响应频率:≤800 Hz;电源电压:10~30V DC;消耗电流:≤10mA;负载电流:≤200mA;指示灯:黄色发光二极管。 (2)颜色识别传感器:感应距离:12.5 mm;感应距离公差:± 3 mm;外壳形状(光束出口):方形;光源:LED, 白色;光点尺寸:≤ 2 mm (12.5 mm);开关功能:明/暗切换;供电电压:12V DC~24V DC;残余纹波:≤ 5 Vss;电流消耗:< 50 mA;开关频率:10 kHz;响应时间:≤50 µs;开关量输出:PNP, NPN;开关量输出(电压):PNP:高电平 = UV– ≤ 2 V / 低电平 = 约 0 V NPN:高电平 = 约 UV / 低电平 ≤ 2 V;开关类型:明/暗切换;输出电流: ≤50 mA;存储时间(ET):28 ms, 非易失性存储;连接类型:插头,M8,4 针。 (3)扩散反射型光电传感器:检测距离:0.1m;光源:红外光;控制输出:PNP集电极开路;电源电压:12~24V DC;响应时间:1ms以下;动作模式:可选入光输出/遮光输出。 (4)电容传感器:检测距离:≥4mm(±10%);设置距离:0~2.8mm;响应频率:≤100 Hz;消耗电流:≤15mA;指示灯:红色指示灯。保护回路:逆连接保护、浪涌吸收、负载短路保护、输出逆接续保护 (5)对射光电:检测距离:10m;检测对象:φ12mm以上不透明物体;指向角度:投/受光器:各*-**°;光源:红外发光二极管;消耗电流:35mA以下;受光器PNP输出;电压:DC 12~24V;直接出线,投光器2芯,受光器3芯;带有电源逆接、输出短路、输出逆连接保护功能。 (6)直流电机模块:电压:DC 24V;空载转速:100r/min;负载转速:75r/min;输出扭矩:4kg*cm;额定电流:0.65A。齿轮行星电机外径:38mm;总长:110mm。 (7)交流电机模块:电压:三相380V;频率:50/60Hz;电流:0.16/0.14A;转速:1300/1550rpm。 (8)8位输入端子台:弹片端子;8组3P信号输入口;接入2或3线;有LED亮灯指示;额定电压:DC 24V;电路结构:PNP。 (9)8位输出端子台:弹片端子;8组2P信号输出口;有LED亮灯指示;额定电压:DC 24V;电路结构:PNP。 (10)变频器单元:标称功率:0.55KW;允许150%过载;三相交流47~63Hz;接口:6DI、2DO、1AI、1AO;具有2个RJ45接口。 5)行走机械手搬运单元 行走机械手搬运单元由行走机械手、步进系统、限位传感器、气缸等组成,可完成工件在多个单元之间的搬运工作。 (1)凹槽光电:槽宽:5mm;输出模式:PNP 集电极开路;重复精度:0.03mm 以下;响应频率:3KHZ;指示灯:红色LED;光源:红外LED;保护:浪涌保护、反极性保护;电压:DC5~24Vdc;开关模式:可选遮光输出/入光输出 (2)步进电机:步距角:1.8°;径向最大负载:75N(******处);轴向最大负载:电机自重;机身长:56mm;静力矩:1.3Nm;额定电流:4A;电阻/相:0.42ω;电感/相:1.6mh;转子惯量:300g.cm2。 (3)步进驱动器 :输出电流:1.0~4.2A输入信号电压:20~50VDC;控制信号输入电流:7~16mA步进脉冲频率:200kHz;绝缘电阻:100Mω;可进行拨码参数设定(动态电流设定、全/半流、细分设定、微细分/滤波设置、自整定设置、报警组态设置、脉冲有效沿设置、脉冲模式设置、使能锁轴设置、自检测设置)。 (4)端子台:LED显示;可搭配多种PLC;弹片式接线更轻松;搭载16个弹片紧固式连接器;35mm导轨安装;DC 24V;电路结构:PNP。 6)钻铣加工单元 单元由龙门式钻铣装置、自动夹紧装置、步进电机驱动器、电磁阀组、型材基体固定地板、接口模块等组成。龙门式钻铣装置中的 X 轴、Y 轴、Z 轴组成龙门式结构,其中X 轴与 Y 轴采用步进电机进行驱动,可进行精确定位;Z 轴由气缸组成,三轴配合模拟钻铣加工。 (1)接近开关:检测距离:5mm(±10%);检测物体:磁性物体,非磁性会距离衰减;电源电压:12~24V DC;消耗电流:最大10mA;输出类型:PNP;直流三线式。 (2)步进电机X轴:步距角:1.8°;径向最大负载:75N(******处);轴向最大负载:电机自重;机身长:56mm;静力矩:1.3Nm;额定电流:4A;电阻/相:0.42ω;电感/相:1.6mh;转子惯量:300g.cm2。 (3)步进电机Y轴:径向最大负载:75N(******处);步距角:1.8°;轴向最大负载:电机自重;机身长:47mm;静力矩:0.6Nm;额定电流:2.5A;电阻/相:0.9ω;电感/相:1.6mh;转子惯量:72g.cm2。 (4)步进驱动器:输出电流:1.0~4.2A;输入信号电压:20~50VDC;控制信号输入电流:7~16mA;步进脉冲频率:200kHz;绝缘电阻:100Mω;可进行拨码参数设定(动态电流设定、全/半流、细分设定、微细分/滤波设置、自整定设置、报警组态设置、脉冲有效沿设置、脉冲模式设置、使能锁轴设置、自检测设置)。 7)检测单元检测单元:由检测基座、废料仓以及检测传感器组成,可实现对不合格加工物料的筛选。 (1)光电传感器:检测距离:100mm(白色画纸:300*300mm);投光光点直径:40*45mm; 检测距离:100mm;应差:20%以下;光源:红色发光二极管;电源电压:DC10~30V;带有电源极性逆接、输出短路、输出极性逆连接保护功能。 8)多工位装配单元:多工位装配单元由推料机构、料井、工件固定机构、工件检测机构、4个装配工位、定位机构、驱动机构、转盘等组成,可进行多工位的装配工作,检测机构可及时检测是否有待装配工件,以及工件是否装配完毕。 (1)伺服系统:输入电压:1AC/3AC 200~240V 2.5A/1.5A;额定功率:0.1KW;输出电流:1.2A ;防护等级:IP20;具有2路RJ45接口;支持Profinet协议;配套提供伺服电机。 (2)笔形气缸:缸径:16mm;行程:60mm;动作方式:****** (3)超薄气缸:缸径:20mm;行程:30mm;动作方式:****** 9)立体仓储单元:由一个双层共8仓位立体仓库构成,可用来进行货物的仓储,顶层储位上方设计有检测和指示装置。 |