[吉林省][公开招标]吉林工商学院AI+服务机器人新工科教育实践教学基地建设项目[变更公告][正在报名]
公告内容
******中心(******中心)
******院AI+服务机器人新工科教育实践教学基地建设项目变更公告
******中心于2019年09月10日发布了******院AI+服务机器人新工科教育实践教学基地建设项目项目的招标公告。本项目招标文件第一章第5条关于“招标文件的澄清和修改”的规定,现对招标文件作如下变更:
一、变更的事项、内容及日期:
第二章、货物需求和评标办法 一、货物需求及技术规格要求中第6项参数变更,第37项到77项变更为实验室环境改造1项合并成第37项,具体如下:
序号 | 货物名称 | 主要功能配置及技术参数要求 | 数量 | 数量 单位 |
6 | 25自由度机器人 | 1、主板:CPU:ATOM Z530,高速缓冲存储器512KB;时钟速度1.6GHz;FSB速度533MHz;RAM1GB;闪存2GB;Micro SDHC卡8GB。 2、视觉传感器:摄像头前额2个,传感器类型SoC 图像传感器。 成像阵列:分辨率1.22MP、光学格式1/6 inch、有效像素( HxV) 1288x968; 灵敏度:像素大小1.9um、动态范围70dB、信号/噪声比(最大) 37dB、响应速度2.24 V/lux-sec(960p)、8.96V/lux-sec (VGA);输出:摄像头输出960p030fps、数据格式YUV422;显示视野:视野72.6°DFOV (60.9°HFOV、47.6VFOV)、对焦范围30cm -无限大、对焦类型固定对焦。 3、惯性传感器:三轴陀螺仪1个,精度5%,角速度-500°/s;三轴加速计1个,精度1%,加速-2g。 4、自由度25个:包括:头部2个自由度,手臂5个自由度 * 2只,骨盆1自由度,腿部5自由度 * 2只,手1个自由度 * 2只。 5、电机: 1型电机:空载转速8300rpm ±10%、堵转转矩68mNm ±8%、连续转矩最大16.1mNm; 2型电机:空载转速8400rpm ±12%、堵转转矩9.4mNm ±8%、连续转矩最大4.9mNm; 3型电机:空载转速10700rpm ±10%、堵转转矩14.3mNm ±8%、连续转矩最大6.2mNm。 6、压力传感器:每只脚上4个,范围 0至110N。 7、其他传感器: 红外:前额2个;接触传感器14个: 头部 3个,手部3*2个,脚 2*2个,胸部按钮 1个。声纳4个:发射器2个,接收器2个。 8、磁性编码器:36个(MRE), 精度12bits/0.1°。 9、网络连接:******网1×RJ45 - 10/100/1000 BASE T;WIFI无线连接IEEE 802.11b/g。 10、电源:输入100至240Vac-50/60Hz,最大2A;输出25.2 Vdc-2A; 电池类型:锂离子;额定电压/容量:21.6V/1.28Ah ;最大充电电压:24.9V 最大充电/放电电流:3.0A/2.0A;功率:48.6Wh;充电时长:3小时;自主时长:60分钟(活跃使用),90分钟(正常使用)。 11、构造 尺寸(高Hx深Ox宽W):574x275x311 mm (约); 重量:5.4 kg/11.9 lb;制作材料:ABS-PC/ PA-66 / XCF-30。 12、LEDS:头部触觉传感器部位 12个,眼部 2*8个,耳部2*10个,胸部按钮 1个,足部 2*1个。 13、提供吉林省高校机器人大赛、吉林省大学生人工智能创新大赛、中国青少年机器人竞赛吉林赛区竞赛比赛规则、例程及竞赛培训。原厂工程师技术培训,开放更多的软件资源,协助学校课程建设,提供两套仿人机器人课程;软件开发包:1、包含一款图像化编程软件,软件里面集成了很多种程序“盒子”,通过简单的拖拉盒子完成编程,从而实现对机器人的控制;该软件还支持编辑机器人动作,通过摆动机器人来生成舞蹈;软件嵌入机器人镜像,支持三维仿真模拟。 2、支持人工大脑系统,人工大脑系统是安装在数据采集系统和机器人中的软件,开启主机和机器人后软件会自动运行,连入同一WiFi******网、接通智能云后可正常使用,提供客户端软件界面截 图 证 明;该软件让机器人具备智能,可让用户可与机器人进行流畅的对话互动;需要对话时,使用唤醒词唤醒机器人即可对话;对话时,软件会让机器人自动产生肢体动作,包括播放音乐是产生自动舞蹈动作;软件可以让用户通过外置模式使用话筒与机器人对话,也可使用内置模式通过机器人头顶的麦克与机器人对话,同时可以在外置模式和内置模式自由切换,实现在嘈杂的噪音环境和安静环境下均可与机器人流畅对话。 | 4 | 套 |
37 | 实验室环境改造 | 1、要求环保材料,结合学校实验室创新挑战分格16平米 2、亚克力材料,要求有立体感,LED 彩灯可变1项 3、80MM 钢化玻璃,******处要求环保材料,美观大方41.6平米 4、LED,对眼睛要有保护作用147个 5、要求遮光,结实耐用67M 6、93㎡,蜂窝格式(40*60CM),可以展示联合共建,校企合作成果等内容 7、8.5 ㎡玻璃钢展示,三层,展示学生立体作品 8、可移动,钢结构,万向轮1项 9、3.5M,实验室整体门面制作,钢结构,LED 彩灯 10、4.6 ㎡玻璃钢材质 11、金属材质: 钢, 面料材质: 真皮皮,固定扶手,可升降,安全防护1把 12、9.5 ㎡,一体式储物柜,木质结构,可放小型日常实验室用品 13、130m2,压花图案 14、LED,1.2M,40W,98个 15、中型仓储货架:规格:中 200*60*200cm,蓝/白,承重 220kg 立柱规格:40*80MM 横斜撑规:25*50*0.6MM P 型梁规:40*60*1.0MM 加强筋厚度:0.4MM 主架:8 块/4 块层板+8 根横梁+2 套立柱片 副架:8 块/4 块层板+8 根横梁+1 套立柱片 11套 16、对原墙面清水涂料进行铲除,不含表面装饰176平米 17、对原始墙面或顶面喷涂白色、灰色、蓝色乳胶漆,******处理。102平米 18、乳胶漆滾涂两遍176平米 19、批刮腻子粉两遍,找平一遍,打磨平整。2、防水腻子不需要铲除。旧房墙面油漆或墙面 喷涂,砂灰墙铲除后, 3、门窗洞口减半面积计算,不含墙面贴布。4、墙面平整度误差≥ 15mm。176平米 20、轻体砖或红砖水泥砂浆砌筑。3、墙厚≤150mm水泥砂浆双面抹灰。6平米 21、9mm 石膏板衬底,规格宽度≤100mm,宽度>100mm,48平米 22、白钢,宽度≤100mm;宽度>100mm,48平米 23、0.5mm厚、150mm间距(规格);0.2厚、150mm间距; 0.2mm厚、间距100mm;0.5mm厚、 间距100mm,102平米 24、80mm 厚钢化玻璃41.6平米 25、细木工板衬底25米 26、地毯40平米 27、铝格栅50平米 28、轻钢龙骨膨胀螺栓加吊筋固定。2、9mm 厚纸面石膏板贴面,自攻螺丝钉固定。3、表面 装饰刮腻子、刷涂料、石膏线 4、墙面和造形部分用细木工板作框架108平米 29、乳胶漆滾涂两遍108平米 30、批刮腻子粉两遍,打磨平整。2、防水腻子不需要铲除。旧房墙面油漆或墙面喷涂、壁纸铲除,砂灰墙铲除后。3、门窗洞口减半面积计算, 4、墙面平整度误差≥15mm。150平米 31、9mm 石膏板衬底,规格宽度≤100mm,宽度>100mm,46延米 32、05mm 厚白钢,宽度≤100mm;宽度>100mm,46延米 33、钢化玻璃材料 16 ㎡,内含制作费用 34、6 ㎡木质结构,环保材料 35、96 ㎡轻体砖 36、电路改造249平米 37、******处外运费用249平米 38、搬运面积249平米 39、运输面积249平米 40、清理收费按住宅面积计算 2、******处。3、垃圾用编织袋等封装249平米 41、对客户实验室易损坏成品进行保护直至撤离工地249平米 | 1 | 套 |
二、本项目其他内容不变。
三、项目联系人:******
联系电话:************
四、采购单位名称:******
地 址:******1666号
联 系 人:陈梅
联 系 电 话:******
本变更公告(补遗、澄清、修改文件)******网站以及其它发布招标公告的媒体上公告,请已经确认参加投标的供应商注意收阅,******中心已经收到。但无论供应商是否回复确认,******中心均视为已将变更公告(补遗、澄清、修改文件)送达。请供应商按照本项目招标文件和本变更公告(补遗、澄清、修改文件)的要求编制投标文件。
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