序号

采购项目名称

采购需求概况

预算金额

（万元）

预计采购时间

（填写到月）

备注

1  

******院数字孪生智慧建筑综合信息服务平台

模块1 基于微服务构架的系统集成平台：1个，把建筑设备、安防、智慧配电、智慧办公室等各自独立的子系统，集成为一个相互关联、完整和协调的综合信息控制系统，以微服务方法为系统衔接接口。 模块2 建筑设备管理系统：1个，包括传统的BA系统和建筑能耗管理系统，对建筑物内的空调系统、冷热水系统、通排风系统、公共照明系统和电梯系统等机电设备进行有效的自动监测、控制和管理。 模块3 全生命周期建筑碳核算平台：1个，实现建筑全生命周期的碳排放、碳轨迹的监测、计算、管理功能，提供碳核算模型与展示平台。 模块4 模型解析与计算系统： 1个，模型经过解析后可将原始模型中的非几何信息(例如，模型构件的设计属性等相关数据) 和几何信息(例如，顶点、面片、材质等几何相关数据)提取出来，便于用户后续根据自己的实际应用所需而使用，支持Restful风格API调取服务。 模块5 GIS数据服务系统：1个，BIM 与 GIS 融合主要包括 BIM 与 GIS 数据的集成、浏览、管理，以实现室内室外、 地上地下一体化管理，支持城市级平台搭建。无需额外安装任何插件，打开浏览器即可访 问，支持 Chrome、FireFox 等支持 WebGL 的主流浏览器。支持Restful风格API调取服务。 模块6 数据可视化系统：1个，持在 PC 端和移动端的三维展示和互动操作，完成对三维模型 视图、构件以及一些复杂操作的实现。支持Restful风格API调取服务。支持大模型展示功能，******网系统联动。 模块7 数据AI算法服务系统：1个，包括多种与BIM、智慧运维、智慧建筑、智慧住区等相关的智能AI算法。 模块8 数据中台服务系统：1个，可以通过上传、新建、接口对接的方式，将N种数据源汇总，包括静态数据和物联（IoT）数据，如多种格式的专业模型、图纸、文档、表单以及基于各类硬件通讯协议的动态数据。并可以在平台中将所有数据进行有效的关联管理。在维护好的关联数据可以通过API接口，向上层应用提供数据支持，减免上层应用二次开发过程中与基础数据组织、数据可视化相关的后台开发工作。 模块9 便捷高效应用系统：1个，提供建筑中便捷高效相关智慧应用的开发工具、界面、二次开发接口 模块10 安全安防应用系统：1个，提供建筑中安全安防相关智慧应用的开发工具、界面、二次开发接口。 模块11 绿色节能应用系统：1个，提供建筑中绿色节

582.15

**年**月

2  

******院建筑智慧综合能源硬件在环仿真测试平台

模块1 建筑综合能源系统优化控制硬件在环仿真子平台：电力系统实时仿真目标机、实时建模仿真软件系统、综合能源监控管理软件、综合能源仿真模型库、热力系统仿真工具包、快速控制原型机等设备，实现建筑综合能源系统硬件在环实时仿真。 模块2 建筑综合能源系统规划仿真子平台：在线云仿真平台及相关组件，用于建筑综合能源系统优化设计。 模块3 光伏发电系统高性能功率变换技术仿真及实验平台：电力电子功率变换器小步长实时仿真设备、大功率可编程直/交流电源、高精度示波器、电能质量分析仪及组件，配置电力系统仿真软件，******网关键技术。 模块4 建筑综合能源分布式储能技术仿真及实验平台：燃料电池、锂电池实验平台组件，用于开展建筑综合能源分布式储能系统设计、实时优化控制策略。

554

**年**月

3  

智能建造机器视觉及控制系统

模块1 预制件与墙体损伤检测设备：建筑墙体检测雷达系统，射频信号源，函数任意波发生器，频谱分析仪。 模块2 采购多塔机施工控制台：三自由塔式吊车实验平台3套。 模块3 智慧工地机器视觉子系统设备：无人机实验平台，包含飞行器、广角相机、喊话器、云台灯、遥控器电池、智能飞行电池组等；轮廓仪2台，具有复杂面型三维光学扫描软件Stereo3D、光栅发生器、工业级相机、工业级高精密镜头2个、扫描专用三角架、测头架构、数据连接线等；深度相机2台；高清PTZ像机10台，具有2K高清镜头、自动电子快门、夜间红照射距离30m、******网线电源二合一、支持多设备监控；红外成像仪，具有热成像像素256*192、语音报警、实时图像传输、测温范围**-**度，提供PC分析软件；四维全景像机，具有8组精密球幕镜头、8K高清分辨率、AI数字化算法、兼容多平台展示、自动三维数字重建等；智能屏幕，具有4K分辨率、3G运存、16G内存、7级莫氏钢化屏、8米拾音、800W高清摄像头，支持电子白板、无线投屏、手机遥控、视频会议、双向操控等功能。 模块4 室内施工巡检平台：激光导航AMR移动机器人，具有激光SLAM导航、双轮差速、无轨化行走，最大载重150kg、最大运行速度1.4m/s、持续运行时间≥12h、可原地差动旋转、48V 35AH三元锂供电方式、WIFI通信方式等；自动充电桩，具有220VAC转48VDC功能最大输出功率900W；人机协作机器人，具有有效负载5 kg、6个旋转关节自由度；控制柜、PC、移动终端（PAD/手机），具有末端工具库、运动控制调度平台、地图图形化编辑和显示、场景搭建功能； 模块5 建筑关键结构状态与健康管理平台：示波器1台，多通道压电主动扫查监测系统1套，具有系统软件、损伤诊断工具箱、集成结构健康监测扫查系统硬件等；混凝土探伤层析系统1套，具有PXIe-1088机箱、PXIe-8861控制器、PXIe-6361、NI-PXI2532B等； 模块6面向幕墙安装的建筑机器人柔性装配系统设备：轻量化协作型柔性装配机器人，具有最少6轴自由度、最低10kg有效负载；购置高精度柔性装配力反馈装置，具有FX,FY,FZ≥±300N测量范围、采集频率≥100Hz；装配末端视觉定位及反馈装置，具有最大工作距离≥230mm。

393.6

**年**月

4  

面向优化运行控制的中央空调系统实验及仿真平台

******处理单元的空气源热泵实验系统：1套，系统采用四组小容量空气源热泵机组代替单组热泵机组，能够满足1500平方米实验室的供冷供热需求，同时控制器开放控制接口，可以与半实物仿真系统实现联控。 模块2实验平台半实物仿真系统：按照实验系统部件的实际参数搭建一套仿真模型，搭建一套整个实验系统的半实物仿真系统，支持热泵系统simulink模型的实时仿真，仿真系统能模拟实际系统输出传感器的模拟信号和接收控制器发出的模拟控制信号；控制器源代码程序开放，可以实现各种优化控制算法的验证，同时控制器能够实现与实验系统的通讯，实现仿真平台与实验平台的交互，为控制技术与数字孪生技术的结合提供一个研究平台。 模块3 实验系统云平台监控系统：根据实验系统结构，搭建一套云平台的监控系统；能够实时显示系统变量的运行数据，能够实现系统的可控部件的手动操作；开放程序源代码，可以上传实验系统的优化控制算法，实现系统的云端的远程自动控制；在云端建立数据库，实时存储所有的监控数据。 模块4 供电设施及实验室改造费：根据实验系统的供电和安装需求，增加配电柜及配电电缆，改造安装设备的实验室。

416.17

**年**月

5  

智能机器人科研平台

模块1：建筑作业协作机械臂综合科研平台。包含智能家居桌面型智能协作机械臂科研套件、智能家居服务6轴协作机械臂开发套件、建筑作业六自由度协作机器人操作系统科研平台，提供不同末端负载能力，提供多种末端抓手，满足末端作业灵活性和力控算法研究。以PC、******处理系统，以高性能单片机系统作为底层控制系统，支持ROS开发，包含运动学、动力学控制的完整例程，提供机械、电路图纸，提供程序源代码。 模块2：复杂建筑工地智能移动机器人科研平台。包含移动双臂机器人创新科研教学平台、建材检测多传感升降复合移动机器人平台、智能全向四轮四转机器人科研平台、复杂建筑工地智能履带移动机器人科研平台、全向背负式AGV科研综合平台、小型多结构移动机器人作业组群、室外环境建模机器人测量构图平台、水下管道巡线检测机器人创新平台。能够面向复杂建筑工地作业场景提供移动机器人本体及检测、控制系统，囊括两轮差速、四轮差速、四轮四转、阿克曼、履带式等底盘结构，机械臂移动机器人复合结构提供移动、作业组合结构和功能。需包含作业过程的配套设备和作业场地布置施工，构建完整的作业场景。以PC、******处理系统，以高性能单片机系统作为底层控制系统，支持ROS开发，包含路径规划、运动控制、环境感知的完整例程，提供机械、电路图纸，提供程序源代码。 模块3：移动机器人多传感器数据融合科研平台。含高性能惯性导航套件、多线型激光雷达、GNSS 定位接收器、毫米波雷达、超声波雷达、工业射线机、温度矩阵型热成像双模传感器，用于移动机器人、自动驾驶多传感器融合研究。内置高性能惯性/卫星/里程计组合导航算法，能有效克服遮挡、多路径的干扰，隧道、桥梁等导致GNSS 失效。拍摄范围内的每个点的温度以矩阵的形式通过数据接口输出出来，温度矩阵要和图像像素矩阵对应。

189.65

**年**月

6  

智能检测与传输设备

1.光纤光栅智能检测与诊断通信数据平台 实现基础设施关键区域的实时监测与自动预警，主要采购设备为：光纤光栅解调仪和光纤熔接机。 2. 无线通信分析测试平台 实现通信信号检测与分析，主要采购设备为：频谱分析仪、逻辑分析仪、******网络分析仪、YunSDR Y590S 和Y380。 3.建筑室内6G无线通信综合验证平台 实现建筑室内5G/6G无线通信，主要采购设备为：通用软件无线电平台、PXI远程控制设备、GSR-ISAC软件、LiFi光电模块、RIS智能反射面模块、收发与显示模块。

203.38

**年**月

7  

建筑室内运动视觉测控实验平台

建筑室内运动视觉测控实验平台：新增动作捕捉镜头及标准套件、POE交换机、POE分离器、三向云台、树莓派控制器及组件、深度学习图形工作站、软件加密狗等配套组件，实现目标物体运动轨迹、速度、加速度、刚体六自由度位置信息等姿态估计与行为识别，可实现对无人机，机器人进行精确地运动追踪和位姿数据采集、建立目标位置、姿态、角度数据，并通过数据链实时反馈给无人智能体。

98.346

**年**月

8  

******网泄露检测系统

模块1 ******网综合实验台：******网。配置补水箱，由两个二级泵站同时加压供水，管材为镀锌钢管，管径分别为DN50、DN40、DN32、DN20，由 ******网上，通过水龙头的不同开度模拟不同渗漏强度，安装电动调节阀、电磁阀、压力传感器、流量传感器、水表，配置PLC控制系统； 模块2 管道流量检测仪：采用综合传感器技术设计的流量监测设备，******网流量监测、城市排口管道流量监测、水渠流量监测、暗涵流量监测等；采用NB-IoT通讯方式将数据远程传输到流量监测系统平台，具备雨污水管道流量监测、******处理、统计分析等功能； 模块3 压力脉动传感器：******局限,必须原位测压，复现脉动流场的变化规律，响应频响高、工作温度范围宽，有优良的动静态特性，采用分体式设计，输出标准模拟信号； 模块4 压力脉动传感器数据采集仪：集成最新 DSP ******处理技术、低噪声设计技术和高速数据传输技术，采用高速 USB2.0 接口保证连接 PC 的方便性以及高速数据传输。内置多DSP并行计算技术，能全面、精确分析，且能保证分析运算的实时性。具有丰富的测试分析功能,8个同步输入通道和1个信号源输出,能完成数据采集与信号分析、数据记录、振动噪声综合测试、结构试验模态分析、设备运行状态监测、声学倍频程分析、声强与声功率测试、冲击测量与冲击响应谱分析、旋转机械阶比分析等等各种测试与分析任务。同时配备专业的模块化软件，自动生成测试报告； 模块5 系统集成平台：采用 C#语言和Visual Studio开发工具，多线程/进程技术开发,通信组件支持多种工业标准TCP/IP、RS485、BACNET、MODBUS等协议，也支持ActiveX、OPC、ODBC、COM接口组件与子系统工作站实现数据交换；数据库具有多源异构数据采集器、可实习实时数据库的内存管理、分布式实时事务调度、数据在内存中的管理和事务的并发控制；数据的存储引入Hadoop分布式文件系统，对外提供基于API的数据访问接口，可实现历史数据库高效的数据压缩、存储和数据索引，******网泄露检测系统的功能需求，实现系统的集中管理、分散控制；提供数据接口，支持扩展算法模块，可通过调用数据接口提取数据并加入深度学习算法对数据进行分析，实现系统的诊断、预测、优化调度等功能。

70.155

**年**月