微型轮式机器人集群实物与仿真系统延期公告
发布时间:2024-06-24打印
公告内容
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延期信息
延期理由: | 因报价情况不满足要求,采购方决定延期 |
项目名称 | 微型轮式机器人集群实物与仿真系统 | 项目编号 | J-****** |
项目编号 | J-****** | ||
公告发布日期 | 2024/06/24 09:38 | 公告截止日期 | 2024/06/27 09:38 |
公告截止日期 | 2024/06/27 09:38 | ||
采购单位 | 湖南大学 | ||
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 |
联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
采购预算 | 未公开 | 币种 | RMB |
币种 | RMB | ||
是否本地化服务 | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
是否需要踏勘 | 否 | ||
踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
踏勘联系电话 | |||
踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||
踏勘联系时间 | |||
送货/施工/服务期限 | 合同签订后 30 天内到货 | ||
送货/施工/服务地址 | ******院楼531B室 | ||
售后服务 | 按行业标准执行 | ||
付款条款 | 国产设备:1.供应商在申请验收前,须先把合同总金额的(2)%作为质保金交到采购人指定账户,并开具合同金额100%发票;2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后,凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的(100)%;3.在验收合格之日起的(0.5)年后无质量问题,经采购人认可,一次性将合同质保金无息退还供应商。 |
采购清单
1
采购内容 | 数量单位 | |||
无人车平台 | 20(辆) | |||
参考品牌及型号 | AI SwarmLab/SwarmLab v2.0 | |||
技术参数要求 | "主控:STM32F407V1T6 车体:119.75 x 105.01 x 79.07 mm 轮距:84.67 mm 车轮直径:60.5 mm 最大移动速度:0.6m/s 充电时间:约4h 续航:6h 适用场景:室内 重量:337g USB电源输入:5V,2A 编码器:霍尔编码器 电池:18650电池,3200毫安时" |
采购清单
2
采购内容 | 数量单位 | |||
通信设备 | 1(套) | |||
参考品牌及型号 | 华硕/标准型号路由器 | |||
技术参数要求 | "无线协议:Wi-Fi 6 是否带USB:有USB接口 WAN接入口:******网口 天线:外置天线 LAN输出口:******网口" |
采购清单
3
采购内容 | 数量单位 | |||
定位系统 | 1(套) | |||
参考品牌及型号 | AI SwarmLab/AI SwarmLab v2.0视觉定位系统 | |||
技术参数要求 | "型号:MV-CA***-**UM 名称:****** |
采购清单
4
采购内容 | 数量单位 | |||
仿真系统 | 1(套) | |||
参考品牌及型号 | AI SwarmLab/虚实结合仿真系统v2.0 | |||
技术参数要求 | "1.提供典型集群协同控制算法,包括但不限于自主航路规划、自主避障、编队运行、队形变换、队形重构、协同围捕、协同搜索等; 2.能够复现Olfati-Saber和Vicsek-Va?sa?rhelyi两种经典的蜂拥控制算法; 3.可结合典型无人系统终端的动力学模型,进行无人系统典型场景下的纯数字仿真,具备大容量终端同时虚实在环仿真与视景呈现功能,仿真平台能同时支撑20台虚拟无人车+20台真实无人车的集群规模仿真。将真实无人系统终端状态信息能实时映射到仿真环境,驱动实物终端仿真平台下映像的动态展示,结合集群控制策略进行运动控制的自适应调整; 4.具备集群协同控制算法接入功能。仿真平台具备接入 matlab 、python等开发语言代码的能力; 5.可根据配置文件和人机交互界面注入无人车和障碍物; 6.具备集群在动态环境下基于任务的协同控制效果分析评估功能,包括但不限于(1)有序度指标(2)最小安全距离指标(3)碰撞次数运行效能评估功能; 7.提供算法实验开发的技术文档和Demo演示。其中,Demo演示主要包括:单车航点跟随/心形跟随/边界回弹/pure pursuit、多车航点跟随/pure pursuit/贪吃蛇/队形变换(含避障)/跟随(强化学习)。" |
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